قیمت خرید انواع پی ال سی

• اسکن ورودی: وضعیت تمام دستگاه‌های ورودی که به PLC متصل هستند را شناسایی, برسی و اسکن می‌کند
•  اسکن برنامه: منطق برنامه ایجادشده و درخواستی توسط کاربر را اجرا می‌کند
• اسکن خروجی: تمام دستگاه‌های خروجی متصل به PLC را بررسی و اسکن و در صورت نیاز فعال یا غیر‌فعال می‌کند
•  مدیریت یا ذخیره: شامل برقراری ارتباط با دستگاه‌های برنامه‌نویسی و عیب‌یابی داخلی است. درواقع در این مرحله اطلاعات غیرضروری حذف و اطلاعات درخواستی ذخیره می‌شوند.

همان‌طور که در مطالب قبل بیان شد PLC از دو بخش تشکیل‌شده است:

• سخت‌افزار
• نرم‌افزار

سخت‌افزار PLC

اجزای سخت‌افزار PLC شامل CPU، MEMORY، INPUT/OUTPUT، منبع تغذیه و ماژول برنامه‌نویسی است.

سخت‌افزار PLC عبارت‌اند از:

• واحد منبع تغذیه: ولتاژ و جریان موردنیاز واحد CPU و سایر اجزای PLC توسط منبع تغذیه تأمین می‌شود. علاوه بر آن، منبع تغذیه باعث کاهش نوسانات و کاهش سطح نویز دریافتی می‌شود.
• واحد پردازش مرکزی (cpu): ریز پردازنده با در نظر گرفتن وضعیت ورودی‌ها برنامه را که در PLC ذخیره‌شده است اجرا می‌کند و بر اساس آن به خروجی دستور فعال کردن خروجی موردنظر را می‌دهد.
• حافظه: جهت ذخیره‌سازی برنامه و اطلاعات استفاده می‌شود و شامل نگهداری فلگ‌ها، تایمرها، شمارنده‌ها و برنامه‌های کاربر و حافظه دائم می‌شود.
• واحدهای ورودی: انتقال دادن سیگنال‌های ورودی از پردازنده PLC به کنترل‌کننده آن توسط واحد ورودی صورت می‌گیرد.
• واحدهای خروجی: برای انتقال دادت دیتاهای مختلف از درون دستگاه به محیط خارجی از واحدهای خروجی PLC استفاده می‌شود.
• مدول ارتباط پروسسوری:‌ برای برقراری ارتباط میان CPU مرکزی با CPU های جانبی از ماژول ارتباط پروسسوری استفاده می‌شود.
• مدول رابط: در صورت نیاز به اضافه کردن واحدهای دیگر ورودی و خروجی به PLC یا جهت اتصال پانل اپراتوری و پروگرامر به PLC از این مدول ارتباطی استفاده می‌شود. درصورتی‌که چندین PLC به‌صورت شبکه به یکدیگر متصل شوند از ۷ مدول رابط جهت ارتباط آن‌ها استفاده می‌شود.

در قسمت نرم‌افزار فلسفه‌ی کنترلی موردنظر طراحی شده و با کابل‌های رابط روی سخت‌افزار PLC دانلود می‌شود.

به‌طورکلی PLC ها به دودسته‌ی اصلی تقسیم می‌شوند:

• کامپکت
• مدولار‌

PLC های کامپکت تعداد ثابتی ماژول ورودی/خروجی دارند و قابلیت توسعه ماژول‌ها وجود ندارد.

اما PLC های مدولار را می‌توان به انواع زیر تقسیم کرد:

• PLC های کوچک

این نوع PLC یک PLC با اندازه کوچک است که به‌صورت جمع‌وجور و فشرده و مستحکم طراحی شده است و یا در کنار تجهیزات کنترلی قرار می‌گیرد. این نوع، جایگزینی برای کنترل‌کننده‌های سنتی است. گسترش ماژول ورودی/خروجی این PLC محدود است و حداکثر دو یا چند ورودی/خروجی دارد و برنامه‌نویسی آن، نردبانی یا با دستورات نمادی صورت می‌گیرد.

• PLC های متوسط

 این PLC ها ساختار مدولار دارند درنتیجه توسعه و یا تغییر آن‌ها ساده است و تنها با اضافه کردن یا تغییر مدول‌ها صورت می‌گیرد. تعداد ورودی/ خروجی این نوع PLC زیاد است و امکانات ارتباطی زیادی دارد که می‌توان از آن‌ها در کنترل گسترده استفاده کرد. همچنین برنامه‌نویسی این نوع PLC نردبانی یا نمادی و یا دستورات گرافیکی است.

• PLC های بزرگ

 در مواردی که تعداد ورودی‌ها/ خروجی‌ها زیاد است و یا عملیات کنترلی پیچیده است از PLC های بزرگ استفاده می‌شود. از این PLC ها برای هدایت تعدادی PLC کوچک نیز استفاده می‌شود و برنامه‌نویسی این نوع PLC ها معمولاً با استفاده از زبان‌های سطح بالا صورت می‌گیرد. این plc‌ها نسبت به PLC‌های متوسط دارای عملکرد بالاتری هستند (ازنظر حافظه، زبان‌های برنامه‌نویسی، ورودی/خروجی و ماژول‌های ارتباطی و غیره).

• کنترل بهتر فرآیندهای تولید
• سرعت و دقت و عملکرد بالا
• توانایی خواندن انواع ورودی‌های دیجیتال، آنالوگ و فرکانس بالا
• قابلیت انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی مانند مانیتورهای صنعتی، موتور، شیر برقی

• وجود امکانات اتصال به شبکه
• کوچک بودن ابعاد
• بالا بودن سرعت پاسخگویی
• ایمنی، دقت و انعطاف‌پذیری زیاد
• شبکه کردن PLC ها و قابلیت مدیریت آن‌ها به‌وسیله‌ی یک کامپیوتر مرکزی

• صنایع خودروسازی (سیستم‌های رنگ پاش، سیستم‌های سوراخ‌کاری، سیستم‌های اتصال قطعات، سیستم‌های تست قطعات و تجهیزات، پرس‌های اتوماتیک و …)
• صنایع شیمیایی (موارد استفاده شامل دستگاه‌های ترکیب‌کننده مواد با یکدیگر، سیستم‌‌های مخلوط کننده …)
• صنایع ساخت پلاستیک (موارد استفاده شامل سیستم‌های دمش هوا، سیستم تولید آنالیز پلاستیک و…)

• صنایع غذایی (بسته‌بندی، عصاره گیری و …)
• صنایع فولاد و ذوب‌آهن
• صنایع حمل‌ونقل (تجهیزات حمل‌ونقل، نوار نقاله و …)
• صنایع ساختمانی (روشنایی خودکار، بالابر، کنترل هوا)
• صنایع تبدیل انرژی (سیستم‌های بازیافت گاز، بازیافت تصویه، ایستگاه‌های تقویت فشار گاز و …)

• سریع بودن زمان اسکن کردن
• قابلیت ارتباط با کامپیوترهای کل کارخانه
• بالا بودن توانایی محاسباتی
• کوتاه بودن زمان آموزش
• شامل طیف گسترده‌ای از کاربردهای کنترلی می‌شود
• راحت بودن برنامه‌نویسی و قابل‌درک بودن زبان برنامه‌نویسی آن
• امکان محاسبه دقیق هزینه پروژه‌های آن

• برخورداری از قابلیت کنترل نظارتی
• کوچک بودن ابعاد فیزیکی
• انعطاف‌پذیری در برنامه‌نویسی مجدد
• سریع و آسان بودن برطرف کردن مشکل در آن نسبت به سیستم‌های سنتی (بانک رله)
• دارای شمارنده‌هایی با سرعت‌بالا است
• کوتاه بودن زمان اجرای پروژه
• برخورداری از قابلیت اطمینان

• هنگامی‌که مشکلی برای PLC پیش می‌آید، زمان بازیابی و اصلاح آن نامشخص است.
• محدودیت‌های کاری PLC در دمای بالا وجود دارد.
• در هنگام قطعی برق، برنامه مجدداً از جایی که متوقف‌شده بود، شروع به اجرا می‌کند و این اصلاً مناسب نیست. (ممکن است قبل از قطعی برق دستگاهی روشن‌شده باشد، و بلافاصله پس از وصل شدن برق روشن شدن آن دستگاه خطرآفرین باشد)
• هم‌زمان فقط یک برنامه در یک PLC مدل ثابت قابل‌اجرا است.
• نمی‌توان از نرم‌افزار و قطعات PLC یک برند خاص، در تولید و پیکره‌بندی PLC برند دیگر استفاده کرد.